目前，acc自适应巡航有哪些功能的话题当下热度很高，同样对于Acc自适应巡航大家又了解多少呢？今天，我们不妨一起来聊一聊这个话题。
ACC附加功能
ACC还有很多附加功能，比如变道辅助、超车辅助、弯道辅助、走走停停。这里只介绍一个非常有用的功能，就是英文的stop-and-go。当然，并不是所有带ACC功能的车都配有走走停停功能，还是有很多品牌车没有这个功能。
如果说ACC的跟随功能主要用于高速公路行驶，那么ACC下的走走停停主要用于城市道路。简单来说，走走停停功能还是跟在前车后面，但是前车停下来，ACC车也会停下来，前车再往前走，ACC车自动加速。走走停停可以解决堵车或者等红绿灯的问题，缓解复杂城市环境下的驾驶疲劳问题，是女司机的福音。
走走停停功能也有缺点。一方面车辆以2Km/h 2-3m的速度爬行过去才停下来，另一方面停放的车辆间距在3.5-4m之间。这些弊端可能是出于安全考虑，国外的驾驶环境可能相对文明。恐怕不知道被抢过多少次，这种情况下走走停停的感觉应该很不好。除了距离因素，还有时间因素。3秒后自动启动生效。遇到拥堵，停车3秒，增加了附近车辆堵车的几率，加剧了碰撞的风险。
ACC系统是在巡航控制装置的基础上开发的。不同的是，定速巡航只能限制车速，方向盘和刹车需要驾驶员控制。ACC可以帮助驾驶员协调方向盘和刹车。巡航控制可以算是L1级别的自动驾驶，而ACC可以算是L2级别的自动驾驶。
ACC有两个主要参数，速度和距离。如果“前方无车”，可以按照驾驶员设定的预期速度行驶，相当于定速巡航功能。如果您配合车道保持LKA系统，您可以继续沿当前车道行驶。如果前车太慢，无法以期望的速度行驶，ACC可以使两车保持驾驶员设定的期望距离。必要时，车辆将自动刹车和/或换挡，以保持设定的速度或距离。在某些行驶条件下，会要求驾驶员主动刹车，这个警告信息会通过声音和视觉显示出来。
首先，开启ACC功能。
ACC的所有操作功能都集成在如下所示的控制杆上。向驾驶员方向拉动控制杆可打开ACC功能，向后推控制杆可关闭ACC功能。
其次，设定期望的车速。
向上或向下推操纵杆，增加或降低所需的车速。车速的可设置范围一般为30~200Km/h，默认从30Km/h开始。每推一次可增减10Km/h(部分步数为5Km/h)。最后按下set键保存车速，设定的车速值也会显示在仪表上。另外，对于全速ACC，可以0Km/h起步，没有更低车速要求，这也是下面说的走走停停功能的基础。
第三，设定理想的距离。
本车与前车的距离可以设置为4级，拨动滑动开关即可，默认距离为3级。需要注意的是，这里的车距不是固定长度的距离，而是恒定的时间间隔，最终的车距取决于前面设定的车速。原因是1到4级代表不同的响应时间，分别是1.0s、1.3s、1.8s和2.3s。其实碰撞的风险还在于你的反应时间，很多事故的早期反应是可以避免的。一般建议高速设置车距，因为速度更快，安全之一。但在城市道路，速度较低，车速不快，同时保持良好的走走停停体验。
最后可以开始ACC了。
除了以上三个设置，还有驾驶程序设置，也就是设置你的驾驶模式。有几种模式可供选择：舒适、自动、运动、高效和个性化。当然也可以设置提示音量。
当你的车速超过30Km/h时，ACC会自动启动(ACC可以直接全速启动)，它会自动加速到你设定的车速(如果前方没有障碍物)，然后保持在这个车速和距离。
ACC原则
ACC主要利用雷达技术。通过毫米波雷达，发射毫米波电磁波，利用反射波的时间差确定障碍物的距离，利用反射波的频率偏移确定相对速度。毫米波雷达穿透雾、烟、尘能力强，具有全天候(雨天除外)的优势。一般ACC使用77GHz远程雷达，距离100-200米。
ACC技术主要通过以下四个步骤实现
步骤1:距离测量
确定与前方车辆的距离。如果没有车辆(一般在200m以内可以被毫米波雷达探测到)，那么车辆就会以设定的速度开始行驶。
第二步：确定前方车辆的速度。
确定前方车辆速度的目的是获得相对速度。通过之一步中的距离，可以计算出到达前车所需的时间，这个时间可以与ACC设定的期望距离进行比较。(什么？对比时间和距离？没错，这里，上面的ACC设置呼应了预期距离，实际上就是响应时间)
第三步：确定前车位置。
毫米波雷达虽然视场角小，但如果探测130米外的物体，探测宽度可能超过三条车道。另外，有弯道的时候，雷达会判断前方不同位置有很多车。
第四步：确定调整到哪辆车。
前一步是确定车辆和位置，这一步是确定后面的车辆。这是一个重要的判断决策，也是ACC安全的关键。需要协调车内其他控制单元共同做出判断，比如车道识别单元。另外，这里的调节不仅仅是油门刹车那么简单，更多的是。
ACC的优势和问题
ACC开发的初衷就是缓解疲劳，提高驾驶舒适度，这是毋庸置疑的优势。ACC也是自动驾驶前的初级功能，结合车道保持LKA、前向碰撞预警FCW、自动紧急制动AEB、变道辅助等系统，可以获得半自动驾驶的良好体验。ACC不仅仅用于高速环境，其走走停停功能更能用于市区拥堵环境，使用环境更广泛，辅助人类驾驶的作用更为突出。
虽然ACC功能非常强大，但也存在劣势。我们列举一些常见的问题。
ACC能跟车转弯吗？
大部分情况应该是无法跟车转弯的，90度弯和急弯应该都是过不了的，一方面雷达探测自身的局限性，另一方面在路口没有车道线，其车道保持功能也无法起作用。对于缓拐(如下匝道岔路口)和弯道(如高速小弯)，ACC(实际上是车道保持系统)可以完成小幅度的拐弯，但对于稍大的弯，车辆就有可能判断错车辆而出现短暂急加速或急减速的情况。所以不要指望ACC能像车队自驾一样跟车，只要能完成高速跟车和市区堵车跟车就已经非常了不起了，对于拐弯的情况，还是自己多多把控吧。
ACC能识别摩托或行人吗？
如果在市区停停走走时，遇到加塞，即便碰了，那也是车车事故，那如果遇到行人或摩托呢？好问题，罗孚至今也没有明白，据说这又属于行人识别和行人保护两个功能，行人识别是只识别不减速，行人保护是识别并刹车，这两个功能是在ACC功能之外的，仅仅ACC的话，是无法识别行人的。对于市区环境，行人乱穿马路、骑到机动车道等情况时有发生，使用ACC时还是多注意刹车吧。
ACC安全吗？
这是一个中立的问题，回答也是中立的，正是因为安全，所以车企才会将此功能开放给客户，但又是不安全的，不安全的因素也很多，如恶劣天气、加塞判断不够灵敏、刹车不够及时或力度、前方挂车异行物体判断错误等，同时更有驾驶员自身因素，使用ACC时没有保持警惕，甚至忽略了ACC的报警等。总的来说，建议在路况良好的情况下使用ACC，享受舒适的同时保持警惕，右脚依然不能离开刹车，该刹车时还是要自己主动刹车，这才是ACC正确的使用姿势:)
以上，就是acc自适应巡航有哪些功能，Acc自适应巡航的全部内容了，如果大家还想了解更多，可以关注我们哦。
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